Učiteljica u Jure školi regionalnih inženjera i njegovih učenika iz Haute Ecole Arc dizajnirala je novi mehanički sistem za kretanje složenih satova.
Njihova zamisao je da zamijene dio zupčanika s kotačima i zupčanicima u stroju za sat pomoću cikloidnog reduktora s kotačićem.
Cikloidni reduktor kotača igle, izumio je Lorenz Braren u Njemačkoj 1926. godine i patentirao 1930. godine.
Sadrži četiri glavna elementa: ulazno vratilo, disk CAM, krunu i izlazno vratilo.
Princip
Ekscentrična rukavica sata pokreće ulazna osovina, koja je opremljena cilindričnim valjkastim prstenom i montira se postavljanjem kugličnog ležaja na ulaznu prirubnicu. U sredini diska CAM je otvor sa ekscentričnim valjkom. Oko ruba diska CAM je serija cikloidnih igličastih kotača, čiji broj određuje omjer usporavanja. U sredini se na izlaznu osovinu priključuje niz bušotina.
Unutrašnji prečnik prstenaste krune podržava niz vratila, koji premašuju broj cikloidnih točkova na disku CAM za jedan. Izlazno vratilo je opremljeno reduktorom brzine sa obloženim klinovima. Upravo su ti sklopovi obloženi sa udubljenjima u obliku ventilatora, koji se nalaze na rubovima velikih diskova.
Originalna jezgra se nanosi na ulazno vratilo, a ekscentrična navlaka dovodi do okretanja diska CAM oko osovine krunice. Pošto je broj osovina više nego cikloidni igličasti točak diska CAM, disk CAM se vraća kroz udubljenje u obliku ventilatora (jedan korak) dok se svaki ekscentrični rukavac okreće.
Ujednačeno rotaciono kretanje diska CAM se prenosi na izlaznu osovinu pomoću svakog sklopa obloge pinova. Odnos usporenja može biti prilično velik, jednofazni 85: 1.
Odlična efikasnost
Efikasnost cikloidnog reduktora je izvanredna (95% po etapi), a pomjeranje prijenosa centra uključuje samo ležajeve. Mesiranje ruku zubima gotovo da i nema trenja! Ova prednost i niska inercija reduktora cikloidnog zupčanika omogućuju ljudima da koriste motor male snage.
Profesor Christian Robert primijenio je princip cikloidnog reduktora kotača na kretanje složenih funkcijskih satova i podučavao ih studentima kao dio kursa mikrotehnološkog dizajna Haute Ecole Arc Ingenierie Jura regionalnog instituta inženjera.